- 1988년~1991년 : 전국웅변인협회 총본부 사무총장

- 1991년~1998년 : 민주평통 자문위원

- 1991년~1998년 : 1·2대 용산구의원

- 1988년~2000년 : 한미친선협의회 한국측 위원장

- 1998년~2000년 4월 : 제34대 용산구청장 (민선2기)

- 1998년~2001년 : 백범기념관건립 용산구 회장

- 2005년~2010년 2월 : 민주당 용산지역위원장

- 2009년~현재 : 사단법인 충·효·예 실천운동본부중앙회 부총재

- 2010년~현재 : 동국대학교(북한학) 총동창회 부회장

- 2010년 7월~ : 제38대 용산구청장으로 취임 (민선5기)

- 2012년 3월 : 단국대학교(한미주둔군지위협정 논문) 겸임교수

- 2012년 9월 : 중국 연변대 객원교수

- 2014년 7월~ : 제39대 용산구청장으로 취임 (민선6기)(재임)

- 2018년 7월~ : 제40대 용산구청장으로 취임 (민선7기)(3선)

- 2018년~2019년 : 서울시구청장협의회장

- 2018년~2019년 : 전국시장군수구청장협의회 대표회장